A boka a láb és a láb közötti ízület, amely három különálló csontból áll. A belső csont a sípcsont vagy az állcsont, amely állva tartja az ember súlyának legnagyobb részét. A külső csont a rostos vagy borjúcsont. A sípcsont és a combcsont a talushoz vagy a bokacsontokhoz kapcsolódik, amely az egyik legfontosabb tarsális csont (a láb hátulján lévő csontok), és a másik kettő alatt található. Ez az ízület lehetővé teszi az emberek számára, hogy sétáljon, futhasson, ugráljon, és különféle egyéb tevékenységeket végezzen. Lehetővé teszi a mozgást és hozzájárul az alsó végtag stabilitásához.
Az ízület két különféle típusú mozgást tesz lehetővé, amelyeket dorsiflexionnak és planáris hajlításnak hívnak. A difflexzió magában foglalja a láb felső részének a láb felé történő mozgását. A planáris hajlítás ellentétes mozgás, amelynek során a láb teteje elmozdul a lábától.
A bokát számos kötés erősíti, amelyek összekötik az ízület csontjait. A ligamentumok olyan szálas szövetek, amelyek általában a csontot a csonttal összekötik. Ide tartoznak a deltoid, az anterior talofibularis, a kalcaneofibularis és a posterior talofibularis ligamentumok.