A cochlea a belső fül fő alkotóeleme. Három folyadékkal töltött kamrára van osztva, úgynevezett scalae-nak, amelyek spirálisan csontoznak a mag körül. A scala média, vagy a cochleáris csatorna a Corti szervét tartalmazza, amely érzékeli a hangot. A Corti szerv támogató sejtekből és sok ezer szenzoros hajsejtből áll. Minden hajsejtnek legfeljebb 100 sörtéjű haja van, amelyek a mechanikus mozgást olyan elektromos szenzoros impulzusokká alakítják át, amelyeket közvetlenül az agyba továbbítanak.
A Corti orgona akkor működik, amikor a hanghullámok által okozott vibrációk áthaladnak a fülön és eljutnak az ovális ablakon, a belső fül bejáratánál lévő membránhoz. Amikor ez a membrán rezeg, hullámszerű mozgásokat hoz létre a folyadékban, amely kitölti a cochleát. Ezek a hullámok stimulálják a hajsejteket az agyi kapcsolatba lépéssel.
A belső fül feladata az egyensúly megőrzése. A szenzoros struktúrák az előcsarnokban és a félkör alakú csatornákban szabályozzák ezt.
Az előcsarnok két zsákot tartalmaz, az utcsót és a zsákot, és mindegyik tartalmaz egy érzékszervi foltot, amelyet makulanak hívnak.
- A makula megfigyeli a fej helyzetét a talajhoz képest.
- Az érzékszervi sejtekből kinyúló apró szőrszálakat zselatin masszába ágyazzák.
- A fej lehajtásakor a gravitáció lehúzza a tömeget és stimulálja a hajsejteket.
Minden félkör alakú csatorna tartalmaz egy ampullát, vagy egy duzzanatot, amely egy crista ampullaris nevű receptor szerkezetet tartalmaz.
- A crista ampullaris reagál a forgási mozgásokra. A hajsejteket egy kúp alakú, zselatin masszába ágyazzák, az úgynevezett kupula.
- Amikor a félkör alakú csatornákban folyadék forog mozgás közben, akkor elmozdítja a kupulát, amely stimulálja a hajsejteket.
Az egyensúlyi érzetünk a belső fül érzékszervi struktúráin, valamint a test receptorain, különösen az ízületek környékén működő receptoroktól kapott vizuális bemeneten és információkon alapul.