A cerebrális kocsány készült tömegű idegrostok, és van egy kocsány mindkét oldalán az agy. Az „agy” kifejezés azt jelenti, hogy az agyhoz kapcsolódik. A 'csülök' egy szár-szerű csatlakozó.
Az agycsontok a pontokhoz vannak csatlakoztatva, amely az elülső agytörzs olyan része, amely duzzanatnak tűnik. Sok más idegköteg is kapcsolódik a pontokhoz. Az agyi lépcsők segítenek az idegimpulzusok átvitele az agy felső részéből (agykéregből) és az agytörzsből vagy az agy alsó részéből a központi idegrendszer más területeire.
Az agyi lépcsők finomítják mozgásainkat. Ha a testmozgási impulzusok közvetlenül a kéregből származnának, akkor a mozgások szokatlanok és ügyetlennek tűnnek. A lépcsők a mozgás irányítása előtt úgy módosítják a parancsokat, hogy figyelembe veszik a testrészek jelenlegi helyét, és néha lelassítják a mozgást. Az agytörzs sérülése esetén a sérülés tünetei a sérült üregre vonatkoztatott testrészben jelentkeznek.
