A lábak mozgását befolyásoló mély izmok általában kisebbek, mint azok, amelyek közvetlenül részt vesznek a térd hajlításában. Egyesek kicsi hosszúak, mások vékonyabbak és kevésbé terjedelmesek, mint az izmok, amelyek a térd vagy a lábát meghosszabbítják vagy hajlítják.
A mély izmok kapcsolódnak a combcsonthoz, a comb nagy csontjához; sípcsont, a borjú nagy csontja; és a fibula, a borjú kicsi csontja. Az izmok az ínokon keresztül kapcsolódnak a csontokhoz, a kötőszövet kemény, mégis rugalmas szalagjai révén.
A felső lábszár mély izmai a következők:
- Gracilis: Ez a hosszú, vékony izom a szemcsonttól a combcsont alsó fejéig terjed a comb belső oldalán, térdnél. Elsődleges funkciója a csípő befelé helyezése, de elősegíti a térd hajlítását is.
- Satorius: Csakúgy, mint a gracilis, ez a hosszú izom elősegíti a csípő mozgását és hajlítja a térdét. A csípőtől a comb belsejében lévő sípcsontig tart.
- Popliteus: Ez a kicsi, lapos izom a combcsont hátulján kezdődik, és a térd mögött burkolózik. Forgatja a térdét. A sípcsont befelé is forgatja, ami egy kicsi, de fontos mozgás a séta során.
- Tensor fascia lata: Ez a hosszú, vékony izom stabilizálja a csípő- és térdízületeket. A csípőtől a comb külső oldalán lévő sípcsontig tart.
- Plantaris: Ez is hosszú és vékony izom a combcsont hátuljától a sarokig. Meghajlik a boka és a térd.
A láb többi részének mély izmai közé tartozik:
- Peroneus longus: Ez az izom a fibula végénél kezdődik és a bokaig terjed. Meghajlik a boka és támogatja a láb ívet.
- Gastrocnemius: Ez a nagy borjúizom a combcsont hátához kapcsolódik, és a láb hátuljáig terjed, hogy az Achille-ín kialakuljon. Rendkívül fontos a boka hajlításakor.
- Abductor hallucis: A láb belső oldalán lévő izom, amely a nagy lábujjától a sarokig húzódik, elhúzza a nagy lábujjat vagy a halluxot a testtől.
- Tibialis anterior: Ez az izom a sípcsontról a nagy lábujjig fut. Ez az izom elősegíti a járást azáltal, hogy a lábát felfelé hajlítja és befelé fordítja.
- Extensor digitorum longus: Ez a három izom egyike, amelyek a lábát felfelé húzzák. Ezenkívül kinyújtja és felemeli a lábujjait, valamint kifelé fordítja a lábát.
- Flexor digitorum longus: A borjú és a láb ezen izma a második és ötödik lábujjak között hajlít, és lefelé mutat.
- Fibularis longus: Ez az izom segíti a láb oldalirányú mozgását. Segít a láb lefelé történő hajlításában is, például amikor lenyomja az autó gázpedálját.
- Fibularis tertius: Ez az izom segít a láb egyik oldalról a másikra történő mozgatásában a bokaízületnél.
- Fibularis brevis: Ez a kis izom segít a láb lefelé mozgatásában, hasonlóan a fibularis longushoz. Segít a láb kifelé történő hajlításában.