A félkör alakú csatornák a belső fül részei.
Csillókkal (mikroszkopikus szőrszálakkal) bélelték őket és endolimf néven ismert folyékony anyaggal töltöttek be. Minden alkalommal, amikor a fej mozog, az endolimfa mozgatja a ciliát. Ez egyfajta mozgásérzékelőként működik, mivel a ciliák mozgásai az agy felé irányulnak. Ennek eredményeként az agy tudja, hogyan kell a testet kiegyensúlyozottnak tartani, a testtartástól függetlenül.
Az egyes fülek félkör alakú csatornái három fő részből állnak: elülső, hátsó és vízszintes csatornák. Ezen csatornák mindegyike külön-külön érzékeli az irány egyensúlyát, és a bal oldali csatornák mindig párosulnak a jobb oldali csatornákkal a normál működéshez. Az elülső csatorna érzékeli a fej előre- és hátsó mozgását, mint például bólintást. A hátsó csatorna úgy érzékeli a fej dőlését, mintha a fej a vállak felé billenne. A vízszintes csatorna érzékeli a fej vízszintes mozgását, például a fej egyik oldalról a másikra történő elfordítását.
A félkör alakú csatornák károsodása vagy sérülése kettős lehet. Ha a három különálló párt közül egyik sem működik, akkor az ember elveszíti egyensúlyérzetét. A hallásvesztés ezen félkör alakú csatornák bármilyen károsodásának következménye lehet.